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기술개발 동향
자율주행 기술은 지능형 물류배송 로봇의 핵심기술로 장애물을 회피하거나 돌발 상황에서 경로를 설정하는 방향으로 기술이 개발되고 있습니다. 공장이나 단순 창고 등 정해진 환경에서 미리 지정된 표식을 따라 이동하는 형태로부터 시작되어, 자율주행 기능을 활용하는 방향으로 기술 발전이 진행 중입니다. 이는 물류 로봇의 사용 분야가 서비스 산업으로 확장되어 로봇이 활용되는 공간이 일률적이지 않고 복잡해지는 추세를 고려한 것이며, 복잡한 로봇 활용 공간을 고려하여 상황에 따라 적절한 동작을 수행하는 로봇 자율주행 기능이 주목받고 있는 상황으로 볼 수 있습니다.
현 기술로는 플랫폼과 센서, 인공지능과 기계학습 등의 기술이 자율주행 기술에 접목되어 주변 환경을 스스로 감지하고 그에 반응하여 주행하고 있습니다. GPS를 활용하기 어려운 실내 자율주행 문제를 해결하기 위해 센서 기반의 자기 위치 추정 방법을 활용하여 실내 위치 추정과 지도 생성 기술도 개발 중에 있습니다.
∎인공지능과 기계학습은 로봇 자율주행 시 동적으로 위치를 인식할 수 있는 기술을 이용하여 처음 가는 지역에서도 자율주행이 가능하도록 개발
∎실내 바닥환경에서의 2차원 자율주행을 고도화하고 3차원 자율 비행 기술로 물류 로봇 기술 확장 예상
∎바퀴, 궤도식 자율주행의 기술 고도화 및 드론을 이용한 물류 로봇 기술개발 - 자세제어 기술은 로봇의 흔들림을 최소화하고 물품을 파손하지 않고 배송
∎ICT 기술과의 결합을 통해 다수 로봇을 중앙에서 통제하고 계획을 분산하여 효율적 작업수행이 가능하도록 하는 관제 시스템 개발
∎운용사의 비용을 절감할 수 있는 관점에서 로봇 관제 시스템 기술개발 중
해외 기업
∎(Amazon) KIVA에 이어 개발된 물류 로봇으로 높이를 줄이고 적재 중량이 증가한 Pegasus 개발 - 높이 19cm, 적재 중량 560kg
∎(6 River Systems) 기계학습과 인공지능 및 최신 센서를 활용한 Chuck을 개발 - 터치스크린을 탑재하여 담아야 할 물품 이미지, 개수, ID, 작업자 이동 방향 등 표시하며, 협업 가능한 모바일 로봇으로 인프라 없는 창고에서도 작업할 수 있는 기능 지원
∎(Locus Robotics) 터치 패드 기반의 사용자 인터페이스를 사용한 LocusBot 출시 - 다양한 작업자의 언어를 자동으로 감지하여 물류 현장에 있는 글로벌 노동자들에게 적합
∎(InVia Robotics) 리프트 기능이 탑재한 피킹 로봇 Invia Picker를 개발 - 흡착컵을 이용하여 물품을 집어올리고 창고의 상부 선반에 닿을 수 있는 리프트 장착
∎(MIR, 덴마크) 대용량 적재가 가능한 실내 자율주행 로봇 MIR 1000 출시
∎(Magazino, 독일) 선반에 박스를 적재하거나 빼내는 사람 키 높이 정도 되는 자율주행 로봇 TORU 개발 - 재고 관리용 로봇으로 저장된 지도와 레이저 레인저를 이용하여 자율주행
∎(Ocado, 영국) 600 Series bot 출시하여 Ocado Smart Platform에 최적화 - 식료품 이송용으로 가볍고 효율적인 배송 로봇으로 Ocado Smart Platform과 연동
∎(OMRON ADEPT) Omron의 스캐너 기술을 활용한 Omron LD Series 출시 - 레이저 스캐너 기술과 SLAM기술을 결합하여 이동 가능한 공간을 자동으로 매핑하고 환경 감지 및 최적 경로 선정
∎(Panasonic System Soultions) 병원에서 활용할 수 있는 HOSPI Cargo 출시 - 병원 내에서 약품, 의학 샘플 등을 운반하는 실내 물류 운반 로봇
∎(JD.com) Level-4 자율주행 기술을 탑재한 JDL Delivery Robot 개발 - 레이저 레이더, 컴퓨터 비전 카메라 등을 활용한 자율주행 배송 로봇
∎(Geek+) 레이저 기술을 기반으로 한 MP100R 로봇 개발 - 레이저 SLAM, 레이저 반사장치, QR 코드 기능을 활용할 수 있는 자율주행 로봇 개발
∎(HIKROBOT) 물건 적하를 용이하게 하기 위해 컨베이어 벨트 기능을 장착한 C3-200LB2 출시 - 물품 이송을 위한 AMR, 기계 등과 도킹을 지원하고 상자, 트레이, 파레트 등 다양한 케리어 이송에 적합
국내 기업
∎(현대로보틱스) 국내 최대 로봇 제조기업으로 제조용 로봇 사업과 서비스용 로봇 사업을 분리하여, 스마트 공장 구축사업을 위한 파레타이징 전용 4축 로봇 기술이 적용된 파레타이징 로봇을 개발하고, 현대로보틱스의 모바일 서비스용 로봇은 식음료 배송 및 방역 등에서 활용
∎(LG전자) 생활가전에서 쌓은 노하우와 5G 기술을 접목시킨 실내외 통합배송로봇 개발 - 소프트웨어 및 로봇 전문가를 모집하여 생활 가전 사업에서 얻은 제조 노하우가 바탕이 된 물류 자동화 로봇 연구에 지속적 투자
∎(CJ대한통운) 종합물류연구원에서 자율주행 물류 로봇 TES를 개발하여 물류 센터에서 시험 중 - 용도별 운송랙에 도킹하여 물류센터 무인화를 구현하는 것을 목표
∎(엔스퀘어) 위치인식, 제어기능, 운영지원 소프트웨어가 복합된 엔스퀘어 AGV 출품 – 위치인식을 위해 광유도, 자기유도자기 유도, SPOT, 레이저유도, 카메라유도 기능을 사용하고, 제어를 위해 Firmware, PLC, 산업용 컴퓨터를 활용하고 있으며, 운영지원 소프트웨어로는 3D 동작 시뮬레이터, 이적재 로직편집기, 이동 경로 편집기, 물동량 시뮬레이터 등 소프트웨어 복합 기술을 활용
∎(엔티로봇) 병원 환경에 적합한 실내 물류로봇 Sbot2 개발 - 충돌 감지 범퍼, 모서리 충격 흡수용 caster를 탑재해 실내 안전을 고려하여 제품 설계
∎(우아한형제들) 실외배송 간 음식물이 손상되지 않는 자율주행 배송 로봇 딜리Z 개발 - 25L 수준의 미니냉장고 적재, 에어백의 외장 적용 등 음식물 손상 방지 기능을 접목한 실내외 통합 자율주행 배송 로봇 개발