정의 행동보조용 웨어러블 로봇은 인간 신체에 물리적으로 체결된 구동 메커니즘을 통해 행동 수행에 필요한 근력을 보조하여 의도한 운동을 효과적으로 수행할 수 있도록 지원하는 입는 형태의 로봇을 말합니다. 이는 골격과 유사한 형태로 제작되어 신체에 착용되며, 로봇 관절에 장착된 구동기는 팔다리에 동력을 직접 전달하거나 부가되는 부하를 대신 지지하게 됩니다.. 과거에는 웨어러블 로봇이 하지 전체를 보조하는 로봇 형태였지만 최근 들어서는 손가락, 팔꿈치 등 단일 관절을 조절하는 로봇들이 개발되면서 고도화되고 있습니다. 행동보조용 웨어러블 로봇은 착용자의 동작 인식, 경량 소형 구동기 설계, 동작 의도에 따른 근력 제어 등의 핵심기술로 구성됩니다. ∎(착용자 동작 인식기술) 착용자의 동작 의도(방향, 속도, 힘 ..