기술개발 동향 자율주행 기술은 지능형 물류배송 로봇의 핵심기술로 장애물을 회피하거나 돌발 상황에서 경로를 설정하는 방향으로 기술이 개발되고 있습니다. 공장이나 단순 창고 등 정해진 환경에서 미리 지정된 표식을 따라 이동하는 형태로부터 시작되어, 자율주행 기능을 활용하는 방향으로 기술 발전이 진행 중입니다. 이는 물류 로봇의 사용 분야가 서비스 산업으로 확장되어 로봇이 활용되는 공간이 일률적이지 않고 복잡해지는 추세를 고려한 것이며, 복잡한 로봇 활용 공간을 고려하여 상황에 따라 적절한 동작을 수행하는 로봇 자율주행 기능이 주목받고 있는 상황으로 볼 수 있습니다. 현 기술로는 플랫폼과 센서, 인공지능과 기계학습 등의 기술이 자율주행 기술에 접목되어 주변 환경을 스스로 감지하고 그에 반응하여 주행하고 있습니..

정의 지능형 물류배송 로봇은 로봇 기능을 활용해 물류 시스템을 최적화하고 공장이나 물류센터뿐만 아니라 자율주행 기능으로 배송 기능을 수행하는 로봇으로 정의됩니다. 이는 물체 인식 및 파지 기술 등을 갖추고 로봇 팔과 물품의 분류 및 적재 등의 기능을 통해 지능형 물류 시스템을 최적화하는 작업에 활용됩니다. 특히, 공장 물류센터에서는 제품 이송, 택배 등 물품 배송의 역할을 수행하는 자율주행 이동로봇 시스템을 활용하며, 지능형 물류 배송 로봇은 전문 서비스용 로봇에 포함되어 지능 강화와 실외배송으로 서비스 적용 범위가 확대되는 추세에 있습니다. 지능형 물류 배송로봇은 실내외 자율주행 기술, 물체인식 기술, 물체의 파지 및 조작 기술 등의 핵심기술로 구성되어 있습니다. 실내외 자율주행 기술은 실내외 환경에서..

정의 행동보조용 웨어러블 로봇은 인간 신체에 물리적으로 체결된 구동 메커니즘을 통해 행동 수행에 필요한 근력을 보조하여 의도한 운동을 효과적으로 수행할 수 있도록 지원하는 입는 형태의 로봇을 말합니다. 이는 골격과 유사한 형태로 제작되어 신체에 착용되며, 로봇 관절에 장착된 구동기는 팔다리에 동력을 직접 전달하거나 부가되는 부하를 대신 지지하게 됩니다.. 과거에는 웨어러블 로봇이 하지 전체를 보조하는 로봇 형태였지만 최근 들어서는 손가락, 팔꿈치 등 단일 관절을 조절하는 로봇들이 개발되면서 고도화되고 있습니다. 행동보조용 웨어러블 로봇은 착용자의 동작 인식, 경량 소형 구동기 설계, 동작 의도에 따른 근력 제어 등의 핵심기술로 구성됩니다. ∎(착용자 동작 인식기술) 착용자의 동작 의도(방향, 속도, 힘 ..