정의 지능형 물류배송 로봇은 로봇 기능을 활용해 물류 시스템을 최적화하고 공장이나 물류센터뿐만 아니라 자율주행 기능으로 배송 기능을 수행하는 로봇으로 정의됩니다. 이는 물체 인식 및 파지 기술 등을 갖추고 로봇 팔과 물품의 분류 및 적재 등의 기능을 통해 지능형 물류 시스템을 최적화하는 작업에 활용됩니다. 특히, 공장 물류센터에서는 제품 이송, 택배 등 물품 배송의 역할을 수행하는 자율주행 이동로봇 시스템을 활용하며, 지능형 물류 배송 로봇은 전문 서비스용 로봇에 포함되어 지능 강화와 실외배송으로 서비스 적용 범위가 확대되는 추세에 있습니다. 지능형 물류 배송로봇은 실내외 자율주행 기술, 물체인식 기술, 물체의 파지 및 조작 기술 등의 핵심기술로 구성되어 있습니다. 실내외 자율주행 기술은 실내외 환경에서..

정의 행동보조용 웨어러블 로봇은 인간 신체에 물리적으로 체결된 구동 메커니즘을 통해 행동 수행에 필요한 근력을 보조하여 의도한 운동을 효과적으로 수행할 수 있도록 지원하는 입는 형태의 로봇을 말합니다. 이는 골격과 유사한 형태로 제작되어 신체에 착용되며, 로봇 관절에 장착된 구동기는 팔다리에 동력을 직접 전달하거나 부가되는 부하를 대신 지지하게 됩니다.. 과거에는 웨어러블 로봇이 하지 전체를 보조하는 로봇 형태였지만 최근 들어서는 손가락, 팔꿈치 등 단일 관절을 조절하는 로봇들이 개발되면서 고도화되고 있습니다. 행동보조용 웨어러블 로봇은 착용자의 동작 인식, 경량 소형 구동기 설계, 동작 의도에 따른 근력 제어 등의 핵심기술로 구성됩니다. ∎(착용자 동작 인식기술) 착용자의 동작 의도(방향, 속도, 힘 ..

청각 기관이 느낄 수 있는 소리의 진동수는 20Hz부터 20kHz 정도이고, 100dB 정도의 압력변화를 감지하며, 건강한 귀를 가진 사람이라면 15dB 이상의 소리를 들을 수 있다. 청각은 인간의 가장 중요한 감각 중 하나이며, 일반적으로 청각은 시각보다 더욱 중요하다고 생각되는 국면도 있다. 인간은 청각 기관을 통하여 음성 신호를 받아들여 이로부터 물리적인 정보를 추출하고 언어에 대한 방대한 지식을 활용하여 유입되는 내용을 판독하게 되는데, 이런 점에서 볼 때 인간의 청각 계통은 우수한 성능을 지닌 하나의 음성 신호 인식 장치로 간주할 수 있다. 이명 청각기관과 관련된 질환 중에서 상당히 많은 사람들이 앓고 있는 증상이 이명이다. 이명이란 외부 소리자극이 없이 환자 자신이 느끼는 청감각을 말한다. 이..