정의 지능형 돌봄 로봇이란 스스로 일상을 유지하는 활동이 어려운 고령자나 장애인 등에게 신체적, 정신적 도움을 제공하는 로봇 또는 로봇 기술이 적용된 기기를 말합니다. 이러한 돌봄 로봇은 노인이나 환자의 이송지원과 배설 보조 등 신체 활동이 어려운 사람들의 물리적 활동을 보조하는 역할을 감당합니다. 또한, 신체 보조 지원 기능 외에도 인간과 상호작용이 가능한 돌봄 로봇이 개발되고 있으며 장애인과 노인에게 정신적인 도움을 제공하기도 합니다. 돌봄 로봇은 인체 공학적 이동 보조 로봇 플랫폼, 돌봄 로봇 상호작용, 돌봄 로봇 통합관제 시스템, 돌봄 로봇 안전/성능 평가기술이 핵심기술로 구성되어 있습니다. (인체공학적 이동 보조 플랫폼) 혼자서 이동이나 이승이 불가능한 돌봄 대상자의 이동을 보조할 목적으로, 장..