정의 지능형 물류배송 로봇은 로봇 기능을 활용해 물류 시스템을 최적화하고 공장이나 물류센터뿐만 아니라 자율주행 기능으로 배송 기능을 수행하는 로봇으로 정의됩니다. 이는 물체 인식 및 파지 기술 등을 갖추고 로봇 팔과 물품의 분류 및 적재 등의 기능을 통해 지능형 물류 시스템을 최적화하는 작업에 활용됩니다. 특히, 공장 물류센터에서는 제품 이송, 택배 등 물품 배송의 역할을 수행하는 자율주행 이동로봇 시스템을 활용하며, 지능형 물류 배송 로봇은 전문 서비스용 로봇에 포함되어 지능 강화와 실외배송으로 서비스 적용 범위가 확대되는 추세에 있습니다. 지능형 물류 배송로봇은 실내외 자율주행 기술, 물체인식 기술, 물체의 파지 및 조작 기술 등의 핵심기술로 구성되어 있습니다. 실내외 자율주행 기술은 실내외 환경에서..

정의 행동보조용 웨어러블 로봇은 인간 신체에 물리적으로 체결된 구동 메커니즘을 통해 행동 수행에 필요한 근력을 보조하여 의도한 운동을 효과적으로 수행할 수 있도록 지원하는 입는 형태의 로봇을 말합니다. 이는 골격과 유사한 형태로 제작되어 신체에 착용되며, 로봇 관절에 장착된 구동기는 팔다리에 동력을 직접 전달하거나 부가되는 부하를 대신 지지하게 됩니다.. 과거에는 웨어러블 로봇이 하지 전체를 보조하는 로봇 형태였지만 최근 들어서는 손가락, 팔꿈치 등 단일 관절을 조절하는 로봇들이 개발되면서 고도화되고 있습니다. 행동보조용 웨어러블 로봇은 착용자의 동작 인식, 경량 소형 구동기 설계, 동작 의도에 따른 근력 제어 등의 핵심기술로 구성됩니다. ∎(착용자 동작 인식기술) 착용자의 동작 의도(방향, 속도, 힘 ..

정의 지능형 돌봄 로봇이란 스스로 일상을 유지하는 활동이 어려운 고령자나 장애인 등에게 신체적, 정신적 도움을 제공하는 로봇 또는 로봇 기술이 적용된 기기를 말합니다. 이러한 돌봄 로봇은 노인이나 환자의 이송지원과 배설 보조 등 신체 활동이 어려운 사람들의 물리적 활동을 보조하는 역할을 감당합니다. 또한, 신체 보조 지원 기능 외에도 인간과 상호작용이 가능한 돌봄 로봇이 개발되고 있으며 장애인과 노인에게 정신적인 도움을 제공하기도 합니다. 돌봄 로봇은 인체 공학적 이동 보조 로봇 플랫폼, 돌봄 로봇 상호작용, 돌봄 로봇 통합관제 시스템, 돌봄 로봇 안전/성능 평가기술이 핵심기술로 구성되어 있습니다. (인체공학적 이동 보조 플랫폼) 혼자서 이동이나 이승이 불가능한 돌봄 대상자의 이동을 보조할 목적으로, 장..